La firma Bayerische Motoren Werke (fábrica de motores de Baviera) se fundo en el año 1917, en Múnich, como sucesora de una empresa de aviación que había nacido cuatro años antes. Dedicada a fabricar piezas de tren, en 1922 absorbió la Bayerische Fulgzeug Wereke, que fabricaba motocicletas. Estas recibieron por primera vez el nombre comercial BMW en 1923 y, cinco años mas tarde, la firma empezó a fabricar.